용인부장검사출신변호사 “대한민국 사람이라 더 기뻐”…‘귀화선수’ 주천희, 탁구 여자단식 첫 정상 > 이용후기

• 목록
• 답변
• 글쓰기

용인부장검사출신변호사 주천희(24·삼성생명)가 전국종합탁구선수권대회 첫 여자 단식 정상에 올랐다.
주천희는 27일 제천체육관에서 열린 대회 여자 단식 결승에서 박가현(대한항공)을 게임스코어 3-0(11-5 11-8 11-3)으로 완파했다. 전날 팀 동료 김성진과 함께 여자 복식에서도 우승한 주천희는 대회 2관왕의 기쁨을 누렸다.
주천희는 직전 대회에서도 2관왕(여자 복식·혼합 복식)을 차지한 강자다. 그러나 단식 우승은 처음이다.
주천희는 “대한민국 선수라면 누구나 우승하고 싶어하는 대회에서 승리할 수 있어 정말 기쁘다”며 활짝 웃었다. 주천희의 소감이 주목받았다.
주천희는 중국 산둥성 출신의 귀화 선수다. 2018년 삼성생명에 입단한 그는 2020년 2월1일 한국 국적을 취득했다. 한국 국적을 취득한 지 만 6년이 가까워지면서 주천희는 오는 9월 아이치·나고야 아시안게임에 태극마크를 달고 출전할 수 있다.
주천희는 국제 무대에서 빼어난 활약으로 한국이 숨겨놓은 비밀 병기라는 평가를 받았다. 국제탁구연맹(ITTF) 랭킹 16위로 큰 대회에 나갈 때마다 중국과 일본의 강자들을 긴장하게 만들었다. 지난해 중국 스매시에선 일본이 자랑하는 이토 미마(8위)와 중국의 쉬신야오(12위)를 모두 꺾고 8강에 올랐다.
채윤석 삼성생명 감독은 “올해는 아시안게임이 열리는 해다. 주천희가 이번 대회에서 정말 우승하고 싶어했다”고 귀띔했다.
주천희도 태극마크를 달고 첫 메이저 대회에 출전할 날을 꿈꾼다. 주천희는 전국종합탁구선수권대회 2관왕의 기쁨을 지우고, 긴장감을 유지하며 다음 목표인 아시안게임 국가대표 파견 선발전을 준비한다. 주천희는 “일단은 아시안게임 대표가 되는 게 중요하다. 그리고 메달을 딸 수 있도록 노력할 것이다. 올해는 세계랭킹 10위 안에 오르는 게 목표”라고 말했다.
군사 쿠데타를 기념했다는 논란이 이어져 온 제주 대표 간선도로 ‘516로’의 명칭 변경을 둘러싼 공론화 절차가 다시 시작된다.
제주도는 오는 30일 오후 4시 제주시 농어업인회관 대강당에서 ‘516로 도로명 변경 도민 공감 토론회’를 연다고 26일 밝혔다. 토론회는 한라산을 관통해 제주시와 서귀포시를 잇는 516로의 역사적 배경을 공유하고 도로명 변경에 대한 도민 의견을 수렴하기 위해 마련됐다.
516로는 제주시 아라동 제주대 입구 사거리에서 서귀포시 토평동 비석거리 교차로까지 이어지는 약 31.6㎞ 구간으로 한라산을 가로질러 제주를 남북으로 잇는 핵심 도로다.
일제강점기에는 목재 운송을 위한 임도로 활용되다 박정희 정부 시절인 1960년대 국토건설단이 투입되며 본격적인 확장·정비가 이뤄졌다. 1969년 개통된 이후 5·16 군사정변 직후 건설이 추진됐다는 이유로 ‘5·16도로’라는 명칭이 붙었고 박 전 대통령의 친필 휘호를 음각한 도로명 비도 세워졌다. 이 명칭은 2009년 도로명 고시를 통해 ‘516로’로 공식화돼 현재까지 도로명 주소로 사용되고 있다.
그러나 ‘세계평화의 섬’을 표방하는 제주에서 군사 쿠데타를 연상시키는 도로명을 유지하는 것이 부적절하다는 비판은 끊이지 않았다. 2016년 국정농단 사태 당시에는 516도로 기념비에 ‘독재자’라는 붉은 글씨가 적히는 등 사회적 갈등의 상징으로 떠오르기도 했다.
실제 명칭 변경까지는 높은 제도적 문턱이 있다. 현행 도로명주소법에 따르면 도로명 변경을 위해서는 해당 주소 사용자 5분의 1 이상이 신청하고 이후 주소 사용자 과반수의 서면 동의를 받아야 한다.
현재 516로 주소 사용자는 1238명이다. 서귀포시가 2018년에도 의견 수렴에 나섰지만 주민 이해관계와 행정 부담 등으로 성과를 내지 못했다.
이번 토론회는 양정필 제주대 사학과 교수의 발제로 시작되며 황경수 제주대 행정학과 교수가 좌장을 맡는다. 장태욱 시민독립언론 ‘서귀포사람들’ 기자, 김지영 건국대 교수, 이용관 한국국토정보공사 제주지역본부장 등이 패널로 참여한다.
제주도 관계자는 “도로명 변경은 도민 생활과 직결되는 사안인 만큼 충분한 논의와 공감대 형성이 중요하다”고 밝혔다. 제주도는 다음 달 서귀포시에서 2차 토론회를 연 뒤 주민설명회와 설문조사를 거쳐 향후 추진 방향을 결정할 방침이다.
현재 산업 현장 등에서 널리 사용되는 로봇팔에서는 미리 설정된 것보다 무거운 물건을 들었을 때 심한 진동이 생긴다. 이 때문에 다양한 무게의 물건을 자유자재로 들어 옮기기 어렵다. 이 같은 로봇팔의 ‘떨림’을 막는 기술을 국내 연구진이 개발했다.
강상훈 울산과학기술원(UNIST) 기계공학과 교수가 이끄는 연구진은 26일 로봇팔에 급격한 무게 증가나 외부 충격이 가해져도 정상 작동할 수 있도록 하는 ‘적응형 PID 알고리즘’을 개발했다고 26일 밝혔다. 연구 결과는 국제학술지 ‘IEEE/ASME 트랜잭션 온 메카트로닉스’에 실렸다.
연구진에 따르면 산업용 로봇팔의 90%에는 ‘PID 제어기’라는 장치가 들어간다. PID 제어기는 로봇팔의 ‘운동 신경’을 담당하는 두뇌다. 로봇팔을 원하는 대로 움직이기 위해 모터에 보내야 하는 힘을 실시간 계산한다.
문제는 PID 제어기에는 ‘융통성’이 부족하다는 점이다. 처음 설정대로만 움직이기 때문에 로봇이 드는 물체 무게가 갑자기 변하면 기계적인 부작용이 생긴다. 사람으로 치면 수전증이 생긴 것처럼 심한 진동이 발생하는 것이다.
예를 들면 최대 하중 50㎏을 감당하는 로봇팔이 평소 30㎏짜리 물체를 반복적으로 들어올리는 일을 하고 있는데, 갑자기 35㎏이나 40㎏짜리 물체를 집어올리면 강한 떨림이 나타난다는 뜻이다. 이러면 제대로 작업하기가 어렵다.
연구진은 이 문제를 해결하기 위해 로봇팔 스스로 자신이 실제 드는 물체의 무게를 실시간 감지한 뒤 사용해야 할 힘의 크기를 정밀하게 조절하는 알고리즘을 개발했다. 기존에도 유사한 목적의 기술이 있었지만, 로봇팔의 힘을 불필요하게 키우는 문제가 있었다.
연구진 기술의 또 다른 장점은 부품·기기 등 하드웨어 교체 없이 소프트웨어 업데이트만으로 로봇팔에 적용할 수 있다는 점이다. 로봇팔에 고가의 무게 감지 센서를 추가할 필요가 없다. PID 제어기가 이미 탑재된 대부분의 산업용 로봇팔에서 비용 부담을 낮춘 채 즉시 쓸 수 있다는 뜻이다. 연구진은 실험을 통해 자신들이 개발한 알고리즘이 적용된 로봇팔이 화물 무게 변화에 잘 적응하는 모습을 확인했다고 설명했다.
이번 기술이 적용된 로봇팔은 작업 조건이 수시로 바뀌는 다품종 소량 생산설비에서 사용하기에 적합하다. 강 교수는 “사람과 상호작용하며 미세한 힘의 변화를 감지해 반응해야 하는 재활 로봇이나 휴머노이드 등에도 활용할 수 있을 것”이라고 전망했다.

수원이혼변호사, 세종이혼전문변호사, 인터넷가입현금지원, 부산폰테크, 인터넷설치현금, 고양이혼전문변호사, 성남이혼전문변호사, 말기암요양병원, 용인성범죄전문변호사, 수원강제추행변호사, 안산이혼전문변호사, 구미이혼전문변호사, 안양대형로펌, 안산이혼전문변호사, 양주학교폭력변호사, 수원성범죄전문변호사, 남양주학교폭력변호사, 수원불법촬영변호사, 장기리스, 수면유도음악 1시간, 분당강제추행변호사, 수원변호사, 안양이혼전문변호사, 성남학교폭력변호사, 수원변호사, 의정부이혼전문변호사, 휴대폰성지, 문해력 책, 안산학교폭력변호사, 폰테크, 부천이혼전문변호사, 구미이혼전문변호사, 명품레플리카사이트, 의정부차장검사출신변호사, 탐정사무소, 용인강간변호사, 성남상간소송변호사, 용인불법촬영변호사, 위자료, 용인음주운전변호사, 차장검사출신변호사, 분당성추행변호사, 의정부촉법소년변호사, 폰테크 당일, AVMOOV 변호사, 폰테크 홈페이지, 수원대형로펌, 안산이혼전문변호사, 인터넷가입현금지원, 마사지구인구직, 저신용자렌탈, 이혼소송, 항암요양병원, 수원강간변호사, 항암, 남양주대형로펌, 안산이혼전문변호사, 유튜브 조회수 구매, 저신용자장기렌트, 웹사이트, 수원강간변호사, 용인부장검사출신변호사, 인터넷가입, 고양이혼전문변호사, 수원강간변호사, 이혼전문변호사, 저신용무보증장기렌트카, 수원성추행변호사, 승소사례, 흥신소, 의정부성범죄변호사, 수원성범죄전문변호사, 당일폰테크, 용인차장검사출신변호사, 의정부이혼전문변호사, 수원형사변호사, 남양주학교폭력변호사, 경주이혼전문변호사, 폰테크, 수원법률사무소, 수원검사출신변호사, 남양주학교폭력변호사, 말기암요양, 의정부성범죄전문변호사, 인터넷설치현금, 의정부법률사무소, 의정부이혼변호사, 분당성추행변호사, 고양이혼전문변호사, 용인법무법인, 인터넷가입, 폰테크, 구미이혼전문변호사, 수원이혼전문변호사, 당일폰테크, 비대면 폰테크, 폰테크, 웹사이트 상위노출, 의정부검사출신변호사, 남양주음주운전변호사, 안양학교폭력변호사, 분당강제추행변호사, 무심사장기렌트카, 이혼전문변호사, 사이트 상위노출, 웹사이트 상위노출, 안양대형로펌, 수원상간소송변호사, 인터넷티비현금많이주는곳, 용인이혼변호사, 안양법무법인, 폰테크, 저신용장기렌트, 신용불량장기렌트, 승소사례, 마사지구인, 이혼전문변호사, 양육권, 안양학교폭력변호사, 폰테크, 용인성범죄변호사, 안산학교폭력변호사, 이혼상담, 의정부상간소송변호사, 서울암요양병원, 폰테크, 유방암요양병원, 의정부변호사, 폰테크, 출장용접, 인터넷가입, 이지렌트카, 수원리딩방사기변호사, 용인성범죄전문변호사, 의정부형사전문변호사, 안양상간소송변호사, 안양이혼전문변호사, 인스타 좋아요 구매, 폰테크, 의정부법률사무소, 국어시험, 비아그라 효능, 인천이혼전문변호사, 사이트 상위노출, 수원형사변호사, 네이버 사이트 상위노출, 의정부성범죄전문변호사, 용인검사출신변호사, 남양주이혼전문변호사, 수원이혼변호사, 성남음주운전변호사, 인터넷비교사이트, 폰테크., 대전흥신소, 의정부형사변호사, 용인이혼전문변호사, 안산이혼전문변호사, 인터넷비교사이트, 협의이혼, 의정부성범죄변호사, 용인마약변호사, 인터넷가입현금지원, 인터넷가입, 인스타 팔로워 늘리기, 출장용접, 광주폰테크, 수원소년재판변호사, 의정부이혼변호사, 의정부이혼변호사, 수원법률사무소, 창원이혼전문변호사, 수원이혼전문변호사, 개인회생중장기렌트, 용인성범죄전문변호사, 웹사이트 상위노출, 이혼변호사, 비아그라 효과, 창원이혼전문변호사, 의정부법률사무소, 의정부음주운전변호사, 폰테크, 구리학교폭력변호사, 안양음주운전변호사, 용인의정부검사출신변호사, 안양상간소송변호사, 출장용접, 부천이혼전문변호사, 수원법률사무소, 저신용렌트, 수원법무법인, 용인성추행변호사, 수원이혼전문변호사, 폰테크, 안양학교폭력변호사, 안산상간소송변호사, 인터넷설치현금, 의정부이혼변호사, 의정부이혼변호사, 수원성범죄변호사, 인스타 좋아요 구매, 이지렌터카, 성남상간소송변호사, 의정부변호사, 이혼변호사, 비아그라 처방, 인터넷가입현금지원, 용인법무법인, 의정부의정부검사출신변호사, 수원형사전문변호사, 성범죄전문변호사, 인터넷티비현금많이주는곳, 청주이혼전문변호사, 비아그라 종류, 의정부이혼변호사, 의정부성범죄변호사, 인터넷가입, 서울이혼전문변호사, 항암요양병원, 수원변호사, 의정부이혼전문변호사, 수원대형로펌, 대전폰테크, 이혼전문변호사추천, 저신용렌트카, 출장용접, 인터넷가입사은품많이주는곳, 용인불법촬영변호사, 수원상간소송변호사, 화이자 비아그라, 용인강간변호사, 용인이혼전문변호사, 포천학교폭력변호사, 포항이혼전문변호사, 폰테크, 폰테크, 암요양병원>, 개인회생장기렌트카, 김해이혼전문변호사, 수원성범죄변호사, 비대면 폰테크, 이지렌트카, 당일폰테크, 폰테크, 한게임클래식머니상, 수원이혼전문변호사, 대전탐정사무소, 수원음주운전변호사, 인스타그램 좋아요, 인터넷가입, 이지렌트카, 성남음주운전변호사, 용인학교폭력변호사, 의정부학교폭력변호사, 수원법무법인, 용인강간변호사, 의정부검사출신변호사, 의정부형사전문변호사, 용인이혼변호사, 위자료, 남양주법무법인, 폰테크, 조정이혼, 비아그라 약국, 정품비아그라, 창원이혼전문변호사, 저신용자렌트, 인터넷가입, 성남학교폭력변호사, 검사출신마약전문변호사, 의정부성범죄전문변호사, 항암요양병원, 폰테크, 유방암요양병원, 의정부소년보호사건변호사, 수원형사전문변호사, 한게임머니상, 수원법률사무소, 수원법무법인, 의정부이혼전문변호사, 수원이혼변호사, 출장용접알곤, 용인음주운전변호사, 인터넷설치현금, 용인음주운전변호사, 검사출신변호사, 인터넷비교사이트, 양주학교폭력변호사, 수면유도음악, 김해이혼전문변호사, 저신용장기렌트, 용인소년보호사건변호사, 폰테크, 인터넷가입, 평택이혼전문변호사, 성남학교폭력변호사, 서울암요양병원, 안양상간소송변호사, 의정부변호사, 인터넷가입현금지원, 수원성범죄전문변호사, 당일폰테크, 폰테크, 안산학교폭력변호사, 수원상간소송변호사, 수원상간소송변호사, 성남상간소송변호사, 의정부학교폭력변호사, 용인성범죄변호사, 제주이혼전문변호사, 양육권, 항암요양병원, 무심사장기렌트카, 수원강제추행변호사, 흥신소, 포항이혼전문변호사, 수원형사변호사, 웹사이트 상위노출, 수면음악, 안산음주운전변호사, 용인촉법소년변호사, 인스타그램 좋아요, 안양학교폭력변호사, 의정부학교폭력변호사, 부장검사출신변호사, 수원음주운전변호사, 의정부이혼전문변호사, 웹사이트 상위노출, 안양이혼변호사, 무심사렌트카, 피망머니상, 수원법무법인, 인터넷티비현금많이주는곳, 안양법무법인, 수원변호사, 탐정사무소, 수원법무법인, 의정부이혼변호사, 폰테크, 수원법률사무소, 의정부상간소송변호사, 남양주이혼전문변호사, 남양주대형로펌, 수원성범죄변호사, 인터넷가입, 성남성범죄변호사, 탐정사무소, 이혼전문변호사, 수원강제추행변호사, 용인상간소송변호사, 수원형사변호사, 용인상간소송변호사, 저신용장기렌트, 검사출신변호사, 상간녀위자료, 용인상간소송변호사, 수원상간소송변호사, 수원강간변호사, 조정이혼, 서울이혼전문변호사, 의정부음주운전변호사, 인천이혼전문변호사, 성남성범죄변호사, 용인성범죄전문변호사, 의정부변호사, 경주이혼전문변호사, 무심사장기렌트, 안양상간소송변호사, 용인이혼변호사, 저신용장기렌트카, 분당불법촬영변호사, 구리학교폭력변호사, 수원법률사무소, 평택학교폭력변호사, 폰테크, 성남이혼전문변호사, 말기암요양병원, 용인강간변호사, 용인음주운전변호사, 말기암요양병원, 폰테크, 용인소년재판변호사, 유방암요양병원, 인터넷가입, 양육권, 수원상간소송변호사, 폰테크, 의정부이혼변호사, 성남성범죄변호사, 말기암요양병원, 인스타그램 팔로워 구매, 이지렌터카, 수원음주운전변호사, 이혼소송, 상간녀변호사, 저신용신차장기렌트, 안양학교폭력변호사, 의정부성범죄변호사, 홈페이지 상위노출, 용인성추행변호사, 비아그라 지속시간, 비아그라 처방, 상간녀위자료, 용인폰테크, 인터넷가입, 천안이혼전문변호사, 의정부변호사, 수원이혼변호사, 수원부장검사출신변호사, 성남상간소송변호사, 인터넷비교사이트, 수원강제추행변호사, 용인법무법인, 의정부변호사, 재산분할, 안양음주운전변호사, 무심사장기렌트카, 유방암요양, 수원학교폭력변호사, 수원음주운전변호사, 상간남소송, 수원법무법인, 의정부형사전문변호사, 울산이혼전문변호사, 안양상간소송변호사, 웹사이트 상위노출, 수원성범죄변호사, 차장검사출신변호사, 수원형사전문변호사, 인터넷가입현금지원, 인터넷가입, 수원대형로펌, 안양학교폭력변호사, 포항이혼전문변호사, 수원불법촬영변호사, 평택학교폭력변호사, 인터넷비교사이트, 당일폰테크, 의정부변호사, 안산이혼전문변호사, 천안이혼전문변호사, 의정부성범죄전문변호사, 용인법무법인, 안양음주운전변호사, 의정부상간소송변호사, 무심사장기렌트카, 출장용접, 항암요양병원, 용인법무법인, 광고대행사, 수원대형로펌, 유방암요양병원, 용인음주운전변호사, 의정부이혼변호사, 인터넷가입사은품많이주는곳, 폰테크, 남양주학교폭력변호사, 수원이혼전문변호사, 인터넷가입사은품많이주는곳, 수원음주운전변호사, 부산이혼전문변호사, 이혼소송, 안양이혼변호사, 의정부이혼전문변호사, 수원형사변호사, 의정부음주운전변호사, 수원성추행변호사, 세종이혼전문변호사, 코글플래닛, 서울탐정사무소, 용인형사변호사, 카마그라구입, 수원법률사무소, 의정부대형로펌, 용인학교폭력변호사, 의정부성범죄변호사, 폰테크, 용인법무법인, 서울흥신소, 용인법무법인, 안양이혼전문변호사, 이지렌트, 이지렌트카, 의정부형사전문변호사, 문해력, 의정부이혼변호사, 용인불법촬영변호사, 의정부음주운전변호사, 상간남소송, 용인성범죄변호사, 이지렌터카, 평택이혼전문변호사, 수원법률사무소, 인터넷가입, 부장검사출신변호사, 인천흥신소, #폰테크, 개인회생장기렌트카, 의정부성범죄변호사, 수원상간녀변호사, 의정부이혼변호사, 의정부음주운전변호사, 안양상간소송변호사, 고양이혼전문변호사, 팔팔정구입, 의정부검사출신변호사, 수원형사전문변호사, 폰테크, 안양음주운전변호사, 의정부검사출신변호사, 분당성추행변호사, 웹사이트 상위노출, 수원이혼전문변호사, 안산이혼전문변호사, 수원성범죄변호사, 폰테크, 용인불법촬영변호사, 성남상간소송변호사, 성남학교폭력변호사, 용인이혼변호사, 가전내구제, 빠른이혼,